Système de cartographie des eaux peu profondes par drone pour des applications civiles et de Défense


Le système Calhyb est basé sur un couplage entre un capteur imageur hyperspectral passif permettant de réaliser des cartes de bathymétrie et nature des fonds par inversion du modèle de transfert radiatif dans la colonne d’eau, et un profileur laser bathymétrique permettant de calibrer localement les cartes bathymétriques hyperspectrales. Il est complété par un capteur d’éclairement incident permettant d’apporter de la robustesse aux conditions d’éclairement.